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Modbus rtu和Modbus tcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數據；但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網口。現在市場上有很多協議轉換器，可以輕松的將這些不同的協議相互轉換 如：Intesisbox可以把modbus rtu轉換成Modbus tcp

實際上Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP。

標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式。
Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.

ModbusTCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然后在RTU協議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網絡協議發送出去即可

Modbus協議定義的寄存器地址是5位十進制地址，即：
線圈（DO）地址：00000~09999
觸點（DI）地址：10000~19999
輸入寄存器（AI）地址：30000~39999
輸出寄存器（AO）地址：40000~49999
由于上述各類地址是唯一對應的，因此有些資料就以其第一個數字區分各類地址，即：0x代表線圈（DO）類地址，1x代表觸點（DI）類地址、 3x代表輸入寄存器（AI）類地址、4x代表輸出寄存器（AO）類地址。
在實際編程中，由于前綴的區分作用，所以只需說明后4位數，而且需轉換為4位十六進制地址。

簡單點說，modbus有四種數據，DI、DO、AI、AO
DI: 數字輸入，離散輸入，一個地址一個數據位，用戶只能讀取它的狀態，不能修改。比如面板上的按鍵、開關狀態，電機的故障狀態。
DO: 數字輸出，線圈輸出，一個地址一個數據位，用戶可以置位、復位，可以回讀狀態，比如繼電器輸出，電機的啟停控制信號。
AI: 模擬輸入，輸入寄存器，一個地址16位數據，用戶只能讀，不能修改，比如一個電壓值的讀數。
AO: 模擬輸出，保持寄存器，一個地址16位數據，用戶可以寫，也可以回讀，比如一個控制變頻器的電流值。

無論這些東西被叫做什么名字，其內容不外乎這幾種，輸入的信號用戶只能看不能改，輸出的信號用戶控制，并可以回讀。離散的數據只有一位，模擬的數據有16位。