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RTU(遠程測控終端)，英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。其中包括：開關量輸入單元、開關量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元、數字量輸入單元。

RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網絡系統。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生產現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

一、RTU的軟件功能

下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并沒有把它們區分開的必要。

實時操作系統。它可能是一個特殊的RTOS，或是一段在對輸入的循環掃描和對通訊端口循環監控開始時有效的代碼。

連接到SCADA監控中心的通訊系統的驅動。

連接現場設備的I/O系統設備的驅動。

SCADA的應用軟件。如對輸入、現場過程和儲存數據的掃描;對從通訊網絡傳過來的SCADA監控中心命令的響應。

用戶在RTU上對應用設定的一些方法。可能是一些簡單的參數設置，啟用或禁用特別的I/O口，或者提供一套完整的用戶編程環境。

診斷系統。

一些RTU有文件系統支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設定文件。

二、RTU的基本作用

RTU能控制對輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對過程進行一些處理，如改變過程的狀態，存儲等待SCADA監控中心查詢的數據。一些RTU能夠主動向SCADA監控中心進行報告，但多數情況下還是SCADA監控中心對RTU進行選擇。RTU還有報警功能。當RTU受到SCADA監控中心的選擇時，它需要對如“把所有數據上傳”這樣的要求進行響應，來完成一個控制功能。

其主要功能表現為：

1、監控中心使用遠端地址進行數據的安全傳輸，對數據變化的異常報告，以及高效的通過一種媒介與多個遠端進行通訊。

2、對數字狀態輸入進行監控并在受到輪詢時向監控中心匯報狀態的變化。

3、監控并計算從kWh計數器得到的累積脈沖。

4、檢測、存儲并迅速匯報某一狀態點的突發狀態變化。

6、監控模擬量輸入，當其變化超過事先規定的比例時，向監控中心匯報。

7、在可編程的執行過程中對每個基點在選擇——核對——執行的安全模式下進行執行控制。

8、模擬量設定點控制。

9、對狀態變化作1毫秒事件序列的標定。

三、RTU的通訊和標準

由于RTU是專用的器件，現在還沒有統一的標準，尤其是在通訊方面，通常情況下一個產家的RTU是不能和另一個產家的RTU混用的。協議的轉化和競爭已經形成了一個產業。近期中國自動化學會專家咨詢委員會將向市場發布RTU的通用標準，這些標準大致包括如下：

通信標準DNPs和IEC870。

RTU編程標準IEC1131-3。

中央處理器單元可以包含一個內置的或獨立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如：微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數據端口來代替modem，來擴展通訊設備最大可達36.6Kbaud。

中央處理器連續的選擇輸入通道將當前的狀態或模擬量和以前的狀態作對比。如果模擬量的改變超過了死區限，就會向監控中心通知發生了狀態改變;如果沒有改變發生，一個簡短的確認信號會返回到監控中心。所有其他的信息都是在連續選取信息將交叉存取的，在忽略選取掃描時間沖突時，獲得最優的響應時間。